Arnold Janssen wurde 1861 Priester und arbeitete dann als Lehrer an einem Realgymnasium in Bocholt. Ab 1873 gab er die Zeitschrift "Kleiner Herz-Jesu-Sendbote" heraus, mit der er für die Eröffnung einer Missionars-Schule werben wollte. 1875 gründete er in Steyl in den Niederlanden das Missionshaus St.Michael, das zur Keimzelle des von ihm ins Leben gerufenen Ordens "Gesellschaft des Göttlichen Wortes" (Steyler Missionare) wurde. Es folgten weitere Missionshäuser (z.B. St.Gabriel in Mödling bei Wien, in Rom, in Neisse), die Missionare ausbilden sollten. Durch die Missionsdruckerei in Steyl und die Herausgabe religiöser Zeitschriften schuf er für sein Werk die wirtschaftliche Grundlage und förderte zugleich die katholische Volksliteratur.