Axel war Bischof von Roskilde. Als geschätzter Ratgeber mehrerer Könige und Gründer zahlreicher Klöster war er wohl eine der bedeutendsten Persönlichkeiten des Hochmittelalters in Dänemark. Aus seiner Bischofsburg Havn hat sich später die Stadt Kopenhagen entwickelt. Er starb im Jahre 1201.