Hendrina Stenmans, deren Ordensname später Josepha lautete, war 1884 als Küchenhilfe in das Steyler Missionshaus gekommen. Hier gründete sie im Jahre 1892 zusammen mit Arnold Janssen (siehe 15.01.) und Helene Stollenwerk (siehe 03.02.) den Orden der „Steyler Missionsschwestern“. Sie wurde dann auch die erste Oberin dieses Ordens. Später schrieb ihr Lehrmeister Arnold Janssen über sie: „Wie einfach war doch ihr Sinn, wie kindlich ihr Gemüt, wie aufrichtig ihr Gehorsam und ihre schlichte, selbstlose Demut!“. Hendrina Stenmans starb im Jahre 1903.