Hilmar stammte aus Nordfrankreich. Er wurde später Hofkaplan Wilhelms des Eroberers in London und zeichnete sich Zeit seines Lebens durch außergewöhnliche Frömmigkeit und große Tatkraft aus. Er ging gegen Ende seines Lebens in seine französische Heimat zurück, wo er in der Nähe von Arras um 1090 das Augustiner-Chorherrenstift Arrouaise gründete. Hier starb er schließlich im Jahre 1198.