Pedro de Betancur wuchs als Bauernsohn in Teneriffa auf. Später ging er als Missionar nach Guatemala, wo er zunächst als Lehrer arbeitete. Bald ging er dazu über, hier auch arme Kinder und schließlich Kranke jeden Alters zu pflegen und zu betreuen. Schließlich richtete er dort mit Unterstützung kirchlicher und weltlicher Stellen ein großes Spital ein und konnte hierfür im Laufe der Zeit zwei weitere Gebäude dazu erwerben. In seinem großen Eifer um Fürsorge und Krankenbetreuung gründete er später den Orden der "Bethlehemiten". Dieser Orden breitete sich bald über ganz Lateinamerika aus. Pedro de Betancur starb im Jahre 1667.